Primijenjena mehanika. Teorijska mehanika ili primijenjena mehanika, kojoj je izvorna tehnologija bilježenja informacija? Primijenjena mehanika s kim raditi

Sastanak brucoša održat će se 30. lipnja u 13:00 na adresi: Volokolamskoye Highway, 4, Glavna akademska zgrada, soba. 460B

Prijatelji! Drago nam je što vas možemo pozdraviti u našem Institutu!

Diplomanti našeg instituta rade u mnogim zrakoplovnim poduzećima u Rusiji.

Institut za opću inženjersku obuku (Institut br. 9) pruža obuku u tri područjaprvostupnička diploma:

  • 12.03.04 “Biotehnički sustavi i tehnologije”;
  • 15.03.03 "Primijenjena mehanika";
  • 24.03.04 "Proizvodnja zrakoplova".

Jedan specijaliteti:

  • 24.05.01 "Projektiranje, proizvodnja i rad raketa i raketno-svemirskih kompleksa."

I također po uputamamagisterij:

  • 15.04.03 "Primijenjena mehanika";
  • 24.04.03 "Proizvodnja zrakoplova".

Obuka se provodi prema sljedećem profilima priprema ( prvostupnička diploma trajanje studija - 4 godine ):

  • 12.03.04 "Inženjerstvo u biomedicinskoj praksi"(odjel br. 903);
  • 15.03.03 “Dinamika, čvrstoća strojeva i konstrukcija” (katedra br. 906);
  • 15.03.03
  • 24.03.04 “Računalno inženjerstvo (CAE tehnologije) u proizvodnji zrakoplova” (smjer 910B);

Specijalizacije (specijalitet, trajanje studija - 5,5 godina ):

  • 24.05.01 "Projektiranje struktura i sustava radiotehničkih informacijskih kompleksa" (odjel br. 909B) - ciljanu obuku(PJSC "Radiophysics");

Programi (magisterij, trajanje studija - 2 godine ):

  • 15.04.03 “Matematičko modeliranje u dinamici i čvrstoći konstrukcija” (odsjek br. 902);
  • 24.04.04 “Zrakoplovni materijali i tehnologije u medicini” (odjel br. 912B);

Antensko-feeder sustavi

Izobrazba stručnjaka iz područja "Projektiranje struktura i sustava radiotehničkih informacijskih kompleksa" provodi se u zemlji od 1975. godine samo na odjelu 909B. Obuka se provodi prema "sustavu fizike i tehnologije", koji ima najviši autoritet u Rusiji i inozemstvu. Odjel 909B nalazi se zajedno s MIPT-om u poduzeću JSC Radiophysics (stanica metroa Planernaya). Lider je u proizvodnji antena i surađuje sa stranim tvrtkama. U nastavni proces uključeni su vodeći stručnjaci radiofizike.

Studenti dobivaju posebnu obuku u područjima:

  • inženjerski problemi čvrstoće, prijenosa topline, radiotehnike, aerodinamike itd.;
  • korištenje računala i programiranje;
  • projektiranje antenskih sustava i njihovih mehanizama;
  • najnoviji materijali, uključujući nanotehnologije i njihovo testiranje;
  • projektiranje radiotehničkih inteligentnih sustava.

Dinamika i snaga

Odsjeci 902 i 906 obrazuju visokokvalificirane inženjere istraživače širokog profila koji su sposobni rješavati složene probleme suvremenim metodama koji nastaju u proračunima i ispitivanjima čvrstoće tehničkih sustava, objekata zrakoplovne i svemirske tehnike.

Proces obuke koristi novi princip obuke stručnjaka koji vam omogućuje da dobijete:

  • suvremeno informatičko obrazovanje temeljeno na cjeloživotnom učenju i samostalan rad na suvremenim osobnim računalima;
  • poboljšana matematička obuka u kombinaciji s općim inženjerskim znanjem;
  • mogućnost proširivanja znanja u procesu istraživačkog rada učenika pod vodstvom visokokvalificiranih nastavnika;
  • mogućnost proširenja ekonomskih znanja kroz izbornu nastavu.

Dobivena obuka omogućuje uspješan rad ne samo u različitim područjima zrakoplovne industrije, već iu drugim sektorima gospodarstva. Stručnjaci u ovom području obučavaju se samo na nekoliko sveučilišta u CIS-u i širom svijeta.

Inženjeri u medicini

Medicinska industrija treba visokokvalificirane stručnjake koji kombiniraju napredne istraživačke metode, tehnologije i materijale s prilično potpunim znanjem ljudske anatomije i biologije, biomehanike i biokemije. Učenici se obrazuju iz fizike i matematike, informatike i stranog jezika. Posebne discipline proučavaju se kako na odjelima instituta tako iu velikim znanstvenim i medicinskim centrima. Opsežno i duboko poznavanje područja visokih tehnologija, materijala i srodnih područja medicine pružit će specijalistu priliku za uspješan rad u poduzećima različitih profila.

Nanotehnologija u proizvodnji zrakoplova

Odjel 910B je osnovni odjel Instituta za primijenjenu mehaniku Ruske akademije znanosti (IPRIM RAS).

U procesu učenja provodi se načelo skladne kombinacije temeljnog i inženjerskog obrazovanja, što diplomantu omogućuje:

  • dobiti poboljšanu matematičku obuku u kombinaciji s općim inženjerskim znanjem;
  • steći suvremeno informatičko obrazovanje temeljeno na kontinuiranom učenju i samostalnom radu na suvremenoj računalnoj opremi;
  • proširite svoje znanje izvan obveznog programa uključivanjem istraživačkog rada u nastavni plan i program pod vodstvom visokokvalificiranih stručnjaka koristeći znanstvenu i eksperimentalnu opremu IPRIM RAS.

Računalno inženjerstvo omogućuje vam izradu detaljnih računalnih modela složenih strojeva i mehanizama, provodeći njihovu dubinsku analizu uzimajući u obzir stvarne uvjete rada.

Bilješke s predavanja

na kolegiju "Primijenjena mehanika"

odjeljak I Teorijska mehanika

Tema 1. Uvod. Osnovni koncepti

Osnovni pojmovi i definicije

Mehanika je znanstveno područje čija je svrha proučavanje gibanja i stanja naprezanja strojnih elemenata, građevinskih konstrukcija, kontinuiranih medija itd. pod utjecajem primijenjenih sila.

U teorijskoj mehanici utvrđuju se opći zakoni proučavanih objekata bez veze s njihovim specifičnim primjenama. Teorijska mehanika je znanost o najopćenitijim zakonima gibanja i ravnoteže materijalnih tijela. Kretanje, shvaćeno u najširem smislu riječi, obuhvaća sve pojave koje se događaju u svijetu - kretanje tijela u prostoru, toplinske i kemijske procese, svijest i mišljenje. Teorijska mehanika proučava najjednostavniji oblik gibanja – mehaničko gibanje. Jer stanje ravnoteže je poseban slučaj mehaničkog gibanja, tada u zadatak teorijske mehanike spada i proučavanje ravnoteže materijalnih tijela. Teorijska mehanika je znanstvena osnova niza inženjerskih disciplina - čvrstoća materijala, teorija mehanizama i strojeva, statika i dinamika konstrukcija, konstrukcijska mehanika, dijelovi strojeva itd.

Teorijska mehanika se sastoji od 3 dijela - statike, kinematike i dinamike.

Statika je nauka o silama. Statika ispituje opća svojstva sila i zakone njihova zbrajanja, kao i uvjete ravnoteže raznih sustava sila. 2 glavna problema statike: 1) problem svođenja sustava sila na njegov najjednostavniji oblik; 2) problem ravnoteže sustava sila, t.j. određuju se uvjeti pod kojima će se ovaj sustav uravnotežiti.

Kinematika je proučavanje gibanja materijalnih tijela s geometrijske strane, bez obzira na fizičke uzroke koji uzrokuju kretanje.

Dinamika je proučavanje gibanja materijalnih tijela pod utjecajem primijenjenih sila.

Po svojoj strukturi teorijska mehanika podsjeća na geometriju – temelji se na definicijama, aksiomima i teoremima.

Materijalna točka je tijelo čije se dimenzije mogu zanemariti u danim uvjetima zadatka. Takvo tijelo nazivamo apsolutno kruto tijelo. U kojem udaljenost između bilo koje njegove točke ostaje konstantna. Drugim riječima, apsolutno kruto tijelo zadržava svoj geometrijski oblik nepromijenjen (ne deformira se). Kruto tijelo nazivamo slobodnim ako se može pomaknuti iz danog položaja u bilo koji drugi. Kruto tijelo nazivamo neslobodnim ako njegovo kretanje ometaju druga tijela.

Sila je djelovanje jednog tijela na drugo, izraženo u obliku pritiska, privlačenja ili odbijanja. Sila je mjera mehaničke interakcije tijela, koja određuje intenzitet te interakcije. Sila je vektorska veličina. Karakteriziran je točkom primjene, linijom djelovanja, smjerom duž linije djelovanja i njegovom veličinom ili numeričkom vrijednošću (modulom).


Za silu imamo (slika 1.1): A– mjesto primjene, ab– linija djelovanja; smjer sile duž ove linije od A Do U(označeno strelicom), je veličina (modul) sile.

Sile su predstavljene slovima itd. s crticama na vrhu. Veličine tih sila prikazane su istim slovima, ali bez crtica - F, P, Q itd. Dimenzija: .

Skup sila koje djeluju na tijelo nazivamo sustavom sila. Sustav sila može biti ravan i prostoran. Sustav sila je konvergentan ako se pravci djelovanja svih sila sijeku u jednoj točki (slika 1.2).

Dva sustava sila nazivaju se ekvivalentnima ako imaju isti učinak na sve točke tijela.

Ako pod utjecajem sustava sila kruto tijelo miruje, tada se takvo stanje tijela naziva stanjem ravnoteže, a primijenjeni sustav sila naziva se ravnoteža. Uravnoteženi sustav sila naziva se i statički ekvivalentan nuli.

Sila ekvivalentna zadanom sustavu sila naziva se rezultantna sila.

Sile koje na jedno tijelo djeluju od strane drugih tijela nazivamo vanjskim silama. Sile međudjelovanja među česticama tijela nazivamo unutarnjim silama.

Sila koja djeluje na tijelo u bilo kojoj točki naziva se koncentrirana sila. Sile koje djeluju na sve točke određenog volumena, površine ili linije nazivaju se raspodijeljene sile.

Sila ravnoteže je sila jednaka po veličini rezultantnoj sili, ali usmjerena u suprotnom smjeru (slika 1.3).

1.2. Aksiomi statike

Statika se temelji na nekoliko aksioma ili propozicija, potvrđenih iskustvom i stoga prihvaćenih bez dokaza.

Aksiom 1. O ravnoteži dviju sila koje djeluju na kruto tijelo.

Za ravnotežu dviju sila koje djeluju na čvrsto tijelo potrebno je i dovoljno da te sile budu suprotne i da imaju zajednički pravac djelovanja (slika 1.4).

Djelovanje uravnoteženog sustava sila na kruto tijelo koje miruje ne mijenja ostatak tog tijela.

Aksiom 2. O pridruživanju ili odbijanju uravnoteženog sustava snaga.

Bez mijenjanja djelovanja zadanog sustava sila, ovom sustavu možete dodati ili oduzeti bilo koji uravnoteženi sustav sila (slika 1.5).

Aksiom 3. Zakon paralelograma.

Veličina rezultantne sile i njezin smjer određeni su u skladu s kosinusnim teoremom, tj. rezultanta dviju sila koje dolaze iz jedne točke dolazi iz iste točke i jednaka je dijagonali paralelograma konstruiranog na tim vektorima (slika 1.6)

– analitičko rješenje,

Geometrijsko rješenje:

,

Gdje – faktor razmjera, N/mm.

Aksiom 4. O jednakosti sila akcije i reakcije.

Sile kojima dva tijela djeluju jedno na drugo jednako su suprotne i imaju zajednički smjer djelovanja (slika 1.7.)

Sile akcije i reakcije ne čine uravnoteženi sustav sila jer primjenjuju se na različita tijela.

Nakon završenog sveučilišnog studija primijenjene mehanike student će moći raditi kao inženjer raznih struka, informatičar, specijalist primijenjene mehanike i tribolog.
Diploma prvostupnika otvara mogućnosti za povezivanje vašeg života s najnovijim razvojem fizičkih, mehaničkih i računalnih problema. Diplomant će moći sudjelovati u računalnim i eksperimentalnim istraživanjima, raditi s primijenjenim problemima i pronalaziti nove načine za njihovo rješavanje.
Razina kvalifikacije omogućit će vam izradu stručnih izvješća, prezentacija, znanstvenih izvješća o istraživanjima i znanjima u području primijenjene mehanike. Diplomant će moći samostalno projektirati strojeve visoke otpornosti na habanje, koji će zadovoljavati standarde kvalitete i biti relevantni na tržištu.
Prvostupnik prelazi na novu razinu projektiranja dijelova i mehanizama putem računalnih sustava upravljanja. Njegova kompetencija također uključuje širenje baze dizajna i inženjeringa industrije primijenjene mehanike.

Što studiraju?

Analitička dinamika i teorija oscilacija | Strojni dijelovi i osnove projektiranja | Inženjerska i računalna grafika | Znanost o materijalima | Mehanika fluida i plina | Osnove računalno potpomognutog projektiranja | Čvrstoća materijala | Konstrukcijska mehanika strojeva | Teorijska mehanika | Teorija elastičnosti

Federalna agencija za obrazovanje

Rusko kemijsko-tehnološko sveučilište nazvano po. DI. Mendeljejev

PRIMIJENJENA MEHANIKA

Odobreno od Uredništva Sveučilišta kao nastavno sredstvo

Moskva 2004

UDK 539.3 BBK 34.44; -04*3.2);30/33*3.1):35 P75

Recenzenti:

Doktor fizikalnih i matematičkih znanosti, profesor Ruskog kemijsko-tehnološkog sveučilišta. DI. Mendeljejev

V.M. Aristov

Doktor tehničkih znanosti, profesor Ruskog kemijsko-tehnološkog sveučilišta. DI. Mendeljejev

V.S. Osipchik

Kandidat tehničkih znanosti, izvanredni profesor u Moskvi državno sveučilište inženjerstvo za zaštitu okoliša

V.N. Frolov

Primijenjena mehanika/ SI. Antonov, S.A. Kunavin,

P75 E.S. Sokolov Borodkin, V.F.Khvostov, V.N.Chechko, O.F. Shlensky, N.B Shcherbak. M.: RKhTU im. DI. Muškarci-

Deleeva, 2004. 184 str. ISBN 5 – 7237 – 0469 – 9

Dana su opća načela za izvođenje proračuna čvrstoće elemenata glavnih konstrukcija kemijske opreme. Sadrži informacije potrebne za izradu domaće zadaće iz kolegija primijenjene mehanike.

Priručnik je namijenjen redovnim, izvanrednim i večernjim studentima.

UDK 539.3 BBK 34.44; -04*3,2);30/33*3,1):35

UVOD

Napredak kemijske tehnologije ne može se zamisliti bez razvoja kemijskog inženjerstva koje se temelji na zakonima mehanike. Zakoni i matematički modeli mehanike omogućuju procjenu mogućnosti rada i novoprojektirane opreme bilo koje kemijske proizvodnje, bilo da se radi o proizvodnji silikatnih i polimernih materijala i proizvoda, baruta ili materijala kvantne elektronike.

Kemijski tehnolog mora dovoljno poznavati i razumjeti zakone mehanike da na istom jeziku vodi poslovni razgovor s inženjerom strojarstva koji neposredno projektira, ne zahtijeva od njega nemoguće i u suradnji s njim traži optimalna rješenja, postižući najveća učinkovitost projektirane opreme.

Važna faza u pripremi kemijskog tehnologa je formiranje inženjerskog razmišljanja. Disciplina primijenjene mehanike daje značajan doprinos ovom važnom procesu. Kolegij primijenjene mehanike u potpunosti iskorištava informacije koje su studenti dobili tijekom studija općih znanstvenih i tehničkih disciplina kao što su viša matematika, fizika, računalna matematika itd.

Primijenjena mehanika je složena disciplina. Uključuje, u jednoj ili drugoj mjeri, glavne odredbe kolegija "Teorijska mehanika", "Čvrstoća materijala" i "Dijelovi strojeva".

U procesu unaprjeđenja obrazovnog procesa, tim Zavoda za mehaniku razvio je nekonvencionalan pristup prezentaciji kolegija „Primijenjena mehanika“: gradivo disciplina koje su u njemu uključene (teorijska mehanika, čvrstoća materijala, dijelovi strojeva)

promatra se kao jedinstvena cjelina, osigurava se jedinstven pristup izlaganju gradiva, a organski povezani dijelovi disciplina spajaju se. Ako je moguće, dijelovi otpora materijala imaju izravan pristup odgovarajućim dijelovima strojeva za kemijsku proizvodnju. Teorijska mehanika predstavljena je samo onim dijelovima koji se aktivno koriste u proučavanju drugih tema u ovoj disciplini, a također su potrebni inženjeru za procesiranje za razumijevanje mehaničkih procesa u kemijskoj tehnologiji.

Kolegij dodatno uključuje informacije o osnovnim konstrukcijskim materijalima, cjevovodima, kapacitivnoj opremi opće namjene i mehaničkim procesima kemijske tehnologije. Predmet je opremljen udžbenikom posebno pripremljenim za studente uzimajući u obzir specifičnosti nastave “Primijenjene mehanike” na visokom učilištu kemijskog inženjerstva. Međutim, koliko god udžbenik bio neophodan, u vezi s promjenom sveučilišnih nastavnih planova i programa, radi jačanja općetehničke izobrazbe inženjera procesa, nastavnici mogu uvesti dodatne dijelove u kolegij „Primijenjena mehanika“ i promijeniti metodologiju nastavnog materijala i seminara. klase.

Stoga bi se učenici trebali manje oslanjati na udžbenike, a više na obuku u učionici, što će im omogućiti da u ranijoj fazi postanu ne samo izvođači, već i organizatori proizvodnje.

Prijenos tehnologija razvijenih u laboratorijima u mjerilo industrijske proizvodnje, osiguranje učinkovite uporabe tehnološke opreme, sudjelovanje u razvoju tehničkih specifikacija za stvaranje novih strojeva i uređaja, mehaničko ispitivanje novih materijala - sve to pretpostavlja prisutnost čvrstog znanja u području mehanike među kemijskim tehnolozima.

Procesni inženjer koji je studirao mehaniku najosjetljivije osjeća posebnosti tehnološkog procesa i može postaviti optimalnu konstrukciju uređaja ili aparata koji se projektira, što u konačnici određuje produktivnost i kvalitetu proizvedenog proizvoda. Na primjer, ispravno izračunata temperaturna polja zidova i dizajn radne komore plazma-kemijskog reaktora od materijala otpornih na toplinu stvorenih u skladu s tim i mehaničkim proračunima mogu nekoliko puta povećati produktivnost reaktora.

Kemičarima je odavno poznato da dijamant i grafit imaju isti sastav, kao i mogućnost njihove međusobne transformacije. Ali samo zajednički napori inženjera strojarstva i procesa te najnoviji napredak u stvaranju posebne opreme za prešanje omogućili su pretvaranje običnog grafita u umjetne dijamante.

Zaključno, trebali biste dodati informacije o akademskoj mobilnosti i studenta i certificiranog stručnjaka, drugim riječima, o mogućnosti promjene specijalnosti iz određenih razloga ili mogućnosti studiranja u drugom profilu. Mehanika i, posebno, primijenjena mehanika čine osnovu za obuku stručnjaka u mnogim drugim specijalnostima. Stoga će studij mehanike omogućiti diplomantu Ruskog kemijskog tehničkog sveučilišta nazvanog. D.I. Mendelejeva za rad u drugim područjima tehnologije i uspješno usavršavanje svojih vještina.

POPIS SIMBOLA

R, F - vektori sila, N.

Fx, Fy, Fz, Rx, Ry, Rz, Qx, Qy, Qz , - projekcije sile na os x, y, z, N. i, j, k - jedinični vektori.

M o (F) - vektor momenta sile F u odnosu na središte O,.Hm. σ, τ - normalno, tangencijalno naprezanje, Pa.

ε, γ - linearna, kutna deformacija, radijani σ x, σ y, σ z - projekcije naprezanja na osi x, y, z. ε x, ε y, ε z - projekcije deformacija na x, y, z osi.

∆l, ∆ a - apsolutne deformacije segmenata l i a, m.

E - modul elastičnosti prvog reda (Youngov modul), Pa. G - modul elastičnosti drugog reda (modul smicanja), Pa.

µ - omjer transverzalne kontrakcije (Poisson), bez dimenzija. A - površina poprečnog presjeka, m2 [σ], [τ] - dopušteno normalno i tangencijalno naprezanje, Pa U - potencijalna energija, N.m

W - rad sile, Nm

u - specifična potencijalna energija, Nm/m3

σ in - vlačna čvrstoća, privremeni otpor, Pa σ t - granica tečenja, Pa.

σ y - granica elastičnosti, Pa.

σ pc - granica proporcionalnosti, Pa. ψ - relativno rezidualno suženje. δ - relativno zaostalo istezanje. n - faktor sigurnosti, Pa.

S x, S y - statički momenti oko osi x, y, m3. J x, J y - momenti tromosti oko osi x, y, m4. J p - polarni moment tromosti, m4.

φ - kut uvijanja, rad.

θ - linearni relativni kut uvijanja, rad/m.

[θ] - dopušteni relativni kut uvijanja, rad/m. W p - polarni moment otpora, m3.

q - intenzitet raspodijeljenog opterećenja, N/m. ρ - polumjer zakrivljenosti elastične linije, m.

W x - aksijalni moment otpora, mz. σ 1, σ 2, σ 3 - glavno naprezanje, Pa.

σ eq - ekvivalentno naprezanje, Pa.

τ max - maksimalno smično naprezanje, Pa. P cr - kritična sila, N.

µ pr - koeficijent smanjenja duljine. i - radijus vrtnje, m.

λ - fleksibilnost, bez dimenzija.

K - dinamički koeficijent. ω - frekvencija rotacije, s-1.

σ a, σ m - amplituda i prosječno ciklusno naprezanje, Pa.

σ max, σ min – maksimalno i minimalno ciklusno naprezanje, Pa.

σ -1 - granica čvrstoće zamora pod simetričnim ciklusom opterećenja (granica zamora), MPa..

n σ n τ - faktor sigurnosti zamorne čvrstoće za normalna i tangencijalna naprezanja, Pa.

g - ubrzanje sila gravitacije, m/s2. F st – statički otklon, m.

β je omjer mase štapa i mase tereta koji pada, bez dimenzija. δ 11 - pomak uzrokovan jediničnom silom u smjeru djelovanja

jedinica sile, m/N.

Ω – frekvencija prisilnih oscilacija, s-1.

1. STATIKA ČVRSTOG TIJELA

1.1. Osnovni koncepti

Statika je grana mehanike koja proučava relativnu ravnotežu materijalnih tijela pod utjecajem sila koje na njih djeluju. Razmatraju se apstraktna tijela kojima fizička struktura i kemijska svojstva nisu bitna. Pretpostavlja se da su tijela apsolutno čvrsta, tj. ne mijenjaju svoj oblik i veličinu pod opterećenjem i nisu podložni uništenju. Udaljenosti između bilo koje dvije točke u takvim tijelima ostaju nepromijenjene.

Glavna zadaća statike je određivanje sila koje djeluju na konstrukcijske elemente strojeva i uređaja.

Sila je kvantitativna mjera mehaničkog međudjelovanja tijela. Sila je vektorska veličina i može se projicirati na koordinatne osi x, y (sl. 1.1) i prikazati kao:

F = Fx i + Fy G j + Fz k ,

gdje su i, j, k jedinični vektori. Modul sile

F = (F x )2 + (F y )2 + (F z )2,

gdje su: F x , F y , F z – projekcije sile F na koordinatne osi. Dimenzija sile je newton [H].

Ako sustav sila ne uzrokuje promjenu kinematičkog stanja tijela (njegovo gibanje), kaže se da je tijelo u stanju

statička ravnoteža (ili mirovanje), a primijenjeni sustav sila je uravnotežen.

Sila čije je mehaničko djelovanje ekvivalentno zadanom sustavu sila naziva se rezultanta. Sila koja komplementira određeni sustav do ravnoteže naziva se balansiranje.

1.2. Aksiomi statike

1. Slobodno tijelo nalazi se u ravnoteži pod djelovanjem dviju sila samo ako su te sile jednake po veličini, djeluju u jednoj pravoj liniji i usmjerene u suprotnim smjerovima. Očita posljedica: sama sila ne osigurava ravnotežu tijela.

2. Ravnoteža tijela neće se poremetiti ako mu se doda ili oduzme uravnoteženi sustav sila.

Posljedica: sila je klizni vektor, tj. može se prenijeti na bilo koju točku duž linije svog djelovanja.

3. Rezultanta dviju sila koje konvergiraju je dijagonala paralelograma konstruirana na tim silama kao na stranicama (sl. 1.2).

4. Tijela međusobno djeluju jednakim i suprotno usmjerenim silama.

1.3. Pojam momenta sile

U U slučajevima kada sila stvara okretni učinak na tijelo, govorimo o momentu sile. Mjera takvog udara je moment sile. Moment sile F u odnosu na središte O (sl. 1.3.) je vektorski umnožak

Μ 0 (F) = r x FG .

Modul ovog vektora

Μ 0 (F) = F r sin α = F h,

gdje je h krak sile F u odnosu na središte O, jednak duljini okomice spuštene od središta do linije djelovanja sile, r je radijus vektor točke primjene sile (Sl. 1.3). Dimenzija momenta [N m]. Vektor M 0 (F) djeluje okomito na ravninu koja prolazi kroz liniju djelovanja sile i središte 0. Njegov smjer je određen pravilom "bu-